核心职责
系统开发与集成 – 参与机器人控制系统、感知系统或上位机软件的代码编写与模块测试。
仿真与建模 – 利用仿真工具（如 Gazebo, Webots, Coppelia Sim 等）进行物理环境模拟和运动学/动力学验证。
硬件调试 – 协助硬件工程师进行电机驱动器、传感器（激光雷达、深度相机）、控制器（PLC/ARM/x86）的选型、安装与联合调试。
现场支持 – 参与机器人系统的部署工作，记录并分析现场运行数据，协助定位并解决技术 Bug。
技术文档 – 编写相关的开发文档、测试报告及用户操作手册，确保技术方案的可追溯性。
任职要求
教育背景
专业：机械工程、自动化、机电一体化、计算机、电子工程或机器人工程等相关专业。
学历：本科及以上学历（优秀应届生不限学历）。
技术技能（具备以下 2-3 项即可）
编程基础：熟练掌握 C++/Python，具有良好的代码规范意识。
框架了解：熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，了解基本的节点通信机制。
控制理论：理解 PID 控制、运动学正逆解（DH 参数）或基础的路径规划算法。
硬件知识：能看懂电路图，了解 CAN、RS485、以太网等常用通信协议，具备万用表/示波器操作经验。
工具使用：熟悉 Linux (Ubuntu) 环境；了解 Git 版本控制；会使用 CAD 或 Solid Works 查看 3 D 模型。
综合素质
学习能力：能快速吸收新领域的知识（如具身智能、AI 大模型在机器人上的应用）。
抗压与协作：能适应实验室与现场调试的交替环境，具备良好的团队沟通能力。
语言能力：能够阅读英文技术文档和 API 说明书。
加分项
在校期间参加过 Robo Master、Robo Con、飞思卡尔智能车等机器人竞赛并获奖。
有机器人实验室项目经验，或在相关企业有深度实习经历。
拥有个人技术博客或 Git Hub 开源项目经历。
